随着制作工具的进步，利用木榫乃至铁钉连接或鏠合的木板船就此问世船用气囊下水。
远在史前时期，船用护舷由于渔猎的需要，人类已经制造了众多的原始渡水工具，诸如筏、树皮舟、独木舟等。
人类为了进入江湖和走向海洋，先后出现了桨船和帆船，船舶靠球由于海战和海洋探险和贸易的需要，相继出现了功能各异的战船和商船。
帆船时代几乎延续了近五千年。直到19世纪初，由于蒸汽机的实际应用，气囊护舷发明了以蒸汽为推动力的轮船。
19世纪50年代，充气橡胶护舷帆船发展到其顶峰飞剪式帆船时代，自从轮船发展到螺旋桨船以及造船材料以钢代木之后，它不论载重量、航速、航行安全等诸多方面都超过了帆船，最终完成了帆船到轮船的过渡，船用气囊从而到20世纪初进入了现代船舶的新时代 。
