大型沉箱出运重物搬运所用气囊的结构设计

行走气囊既承受大型构件的重量，又要完成滚动的功能，这就要求气囊不仅具有良好的承载能力和耐冲击性能，还需要高的耐磨损性能。根据这些要求，我们对气囊形状进行了优化设计，通过分析比较确定气囊体采用长圆柱形、气囊头为圆锥形状的气囊结构。为实现气囊结构的设计，在气囊壁材料选择上采用高强度的
表3－1行走气囊参...