目前ACTUV无人艇面临的最大挑战是实现安全导航，尤其是如何避免海上的碰撞。由于没有舰桥进行监测，ACTUV无人艇需要依靠一定的技术来保证其高度的态势感知能力。此外，由于ACTUV无人艇需要长期在海上执行任务，并且没有海上自维修能力，充气橡胶护舷所以该艇的推进系统、任务系统以及通信系统必须具备高度的可靠性。
DARPA于2月16日召集工业部门对ACTUV进行了讨论，游艇靠球但DARPA没有发布哪些公司提交了项目提案。而据工业部门的一名官员称，目前提交提案的公司主要包括洛克希德·马丁公司、诺斯罗普·格鲁曼公司、雷声公司、SAIC公司等。
项目的系统设计与风险规避阶段预计将达到18个月，建造周期预计为18个月，演示阶段将占用6个月，船舶护舷预计项目将在2014最终完成。
2010年7月刊报道]美国国防高级研究计划局（DARPA）有望在今年8月选择一个或多个工业部门提案，用于部署一型新型反潜战连续追踪无人水面艇（ACTUV），该无人艇能够对常规柴电潜艇进行多达一个月的连续追踪。游艇碰垫项目简报已于今年2月4日提交至位于华盛顿的国际无人机系统协会，其董事会通报（BAA）于今年2月10日发布。
DARPA设想的ACTUV无人艇相对于现有的无人水面艇尺寸更大，艇长约19米，排水量约157吨，能够实现独立部署。该艇将采用通气管桅柱结构，桅柱高于艇身4米，内部安装用于数据链与控制系统的天线。ACTUV无人艇设计时速为27节（高于一般柴电潜艇的速度），其作战半径将达到3000公里，海上续航时间能够达到一个月。由于可实现无人操作，ACTUV艇在速度、续航力、耐波性以及机动性方面都较传统水面舰艇具有明显的优势。
DARPA在其董事会通报中列出了ACTUV项目阶段I的三个主要目标。其中第一个目标是设计、建造并演示一型全新设计、船舶靠球无人驾驶、具备先进平台性能特点的概念船；第二个目标是展示独立部署的海军无人艇在遥控条件下的技术可行性；第三个目标是对ACTUV无人艇的独立平台、无人系统以及新型传感器系统（能够跟踪现代静音柴电潜艇）进行融合，以展示新型反潜战的作战能力并可实现海军应对关键作战需求的快速转变。
